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两位五通电磁阀的工作原理及气动执行机构的几种控制方式|最新资料
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 图1 X5045的管脚排列如图1所示,它共有8个引脚,各个引脚的功能如下: CS:电路选择端,低电平有效; SO:串行数据输出端; SI:串行数据输入端; SCK:串行时钟输出端; WP:写保护输入端,低电平有效; RESET:复位输出端; Vcc:电源端; Vss:接地端。 检测脉冲输入信号电路如图2所示。 图2 图2为一路检测脉冲输入信号电路(另一路完全相同)。INA为输入信号,是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦,转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中,要求A、B两路脉冲都接收到的时候,才认为是由信号输入,AB为正转,BA为反转。只有一路信号输入时不计数。 两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀,通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。 3、显示部分主要包括:单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。 显示部分采用AT89C4051单片机,用来控制4位LED显示,且同数字部分的单片机进行通讯,还要对控制仪的模式做相应的选择和控制。显示仪上设计有3只状态指示灯用来显示执行机构的状态:正转、反转、自动;3只按键:MODE/SET键、上键、下键,控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这3部分通过接口连接,构成一个完整的控制系统,可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种性能指标。 (二)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛,由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发,所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成:1台计算机,1套PLC(包括CPU,I/O模块,ID212,OC224,AD003模块),2个继电器,2个电磁阀,1个气动阀门执行器。 其组成原理为:由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC,对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号,其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器,通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入,即脉冲A与脉冲B。在运行状态下,脉冲A输入时指示灯A亮,脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB,表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加,否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器,继电器具有两组常开常闭输出触点,1组为开阀输出触点,1组为关阀输出触点。开阀时,当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时,当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作;若21s内有脉冲输入,则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关,电磁阀打开后,便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中,并同要求的阀门开度作比较,直到符合要求为止。 自动归零与自动调满:控制系统具有自动归零与自动调满功能,当阀门开度小于归零范围值或阀门开度距满量程小于满度调节范围值,且时间大于或等于所设值稳定时间值时,PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。 在实验中,由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。 当阀门先离开A传感器,后离开B传感器时,表示阀门在关阀。当阀门先离开B传感 |